Úrsula nació en Lima. Cursó los primeros años de Periodismo y Cine en la Universidad de Lima. Estudió Creación Literaria y Literatura Francesa en Hunter College City University de Nueva York, mientras trabajaba como editora de noticias en español para la Global Information Network en Nueva York y escribía artículos periodísticos en Inter Press Service (IPS). También realizó el intercambio Erasmus para terminar sus estudios en la Universidad La Soborna, en París IV. En  esa ciudad, fue profesora de literatura iberoamericana. Adicionalmente, cuenta con un Máster en Creación de Guiones Audiovisuales por la Universidad Internacional de La Rioja.

Entre sus principales trabajos como guionista destacan la adaptación del guión mexicano Bolero de noche (2011), ganador de Ibermedia, y premiado en el X Festival Internacional de Cine de Cuenca; y la película El evangelio de la carne (2013), seleccionada para representar al Perú en el Óscar a Mejor Película Extranjera, ganadora de diversos premios nacionales e internacionales y estrenada comercialmente en Francia, Suiza y Bélgica. También ha sido guionista de Secreto Matusita (2014), la segunda película más taquillera del cine de terror en el país, cuyo estreno recaudó cuarenta y dos veces su presupuesto.

Fue seleccionada como Talents Buenos Aires, en el marco del 18 BAFICI. En el 2014, fundó Mar Adentro Producciones, especializada en la elaboración de guiones de cine, televisión y teatro. Coescribió las series Ven baila quinceañera, temporada 3 (2017) y Maicelo:

Camino al triunfo (2014). Su más reciente guión, El sabor que faltaba, tiene como director a Emilio Maillé (Rosario Tijeras, 2005) y en el diseño de producción a Salvador Parra (Narcos, 2020; Volver, 2006). 

Úrsula es docente en la Universidad de Lima, donde dicta narrativa audiovisual, lenguaje audiovisual y storytelling. Además, enseña cursos sobre cine de terror, sexualidad en el cine, cine contemporáneo, apreciación e historia del cine, y realiza talleres personalizados de escritura de guión. Habla francés, inglés, italiano, griego y español, y está escribiendo el libro El decálogo del buen guión.