Nacida en el seno de un hogar tradicional, Pilar manifestó desde muy joven un espíritu rebelde y contestatario. Influenciada por su madre, desarrolló una gran pasión por la lectura y una afición por el cine. Al ingresar a la Escuela de Servicio Social de San Marcos, descubrió las complejidades y desigualdades del Perú, y participó activamente en la Federación Universitaria. Ingresó a trabajar al Ministerio de Industria y Comercio, donde conoció a quien sería su segundo esposo y compañero de toda la vida, Federico García, entonces periodista y fotógrafo. Al poco tiempo entró a trabajar al área de difusión del Sistema Nacional de Apoyo a la Movilización Social (SINAMOS), donde le propusieron hacer películas como parte de las campañas de concientización y movilización política del régimen. Junto a Federico García empezó, de manera autodidacta, una larga y prolífica carrera en la producción y la realización de películas documentales y de ficción, tanto en formato corto como largometraje, vinculados a la historia del Perú, la cultura andina y la realidad nacional. Su trabajo ha recorrido el mundo, obteniendo premios en los festivales de cine de Moscú, Cartagena, Huelva, Bogotá, La Habana, Corea, Ecuador, Londres, Japón y Toronto.

Junto a Federico, Pilar organizó una serie de encuentros  de cine y cineastas andinos. Ha dictado charlas en universidades, institutos, organizaciones sindicales, políticas, barriales y ONGs. Es además promotora cultural, curadora y autora de diversas publicaciones sobre la historia del Perú y la cosmovisión andina.